S-ptam: Stereo parallel tracking and mapping T Pire, T Fischer, G Castro, P De Cristóforis, J Civera, JJ Berlles Robotics and Autonomous Systems 93, 27-42, 2017 | 217 | 2017 |
Stereo parallel tracking and mapping for robot localization T Pire, T Fischer, J Civera, P De Cristóforis, JJ Berlles 2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015 | 164 | 2015 |
A behavior-based approach for educational robotics activities P De Cristoforis, S Pedre, M Nitsche, T Fischer, F Pessacg, C Di Pietro IEEE transactions on education 56 (1), 61-66, 2012 | 69 | 2012 |
Stereo vision-based localization for hexapod walking robots operating in rough terrains T Fischer, T Pire, P Čížek, P De Cristóforis, J Faigl 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016 | 18 | 2016 |
Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM MA Nitsche, GI Castro, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis 2017 European conference on mobile robots (ECMR), 1-6, 2017 | 12 | 2017 |
Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies G Castro, MA Nitsche, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis Robotics and Autonomous Systems 116, 192-205, 2019 | 10 | 2019 |
Stereo parallel tracking and mapping for robot localization. In 2015 IEEE T Pire, T Fischer, J Civera, P De Cristóforis, JJ Berlles RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1373-1378, 0 | 8 | |
Localización externa para robots móviles utilizando múltiples cámaras MNF Pessacg, T Fischer, M Nitsche XI Jornadas Argentinas de Robótica, 2017 | 2 | 2017 |
Fusión de encoders de cuadratura, sensores inerciales y magnéticos para la localización de robots móviles T Fischer, MA Nitsche, S Pedre Facultad de Ciencias Exactas y Naturales-UBA, Buenos Aires, 2014 | 2 | 2014 |
Die Analyse von Abrieb-und Additivelementen in Schmierfetten: XRF, RDE-OES oder ICP-OES? CJ Rohbogner, T Fischer Tribologie und Schmierungstechnik 70 (4+ 5), 14-21, 2023 | | 2023 |
Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́ ay escaneo láser P De Cristóforis, T Fischer, MA Nitsche Universidad Tecnológica Nacional, 2020 | | 2020 |
SLAM basado en visión estéreo para la navegación autónoma de robots hexápodos TA Fischer Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Computación SLAM …, 2019 | | 2019 |
Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometría y escaneo láser ICP covariance estimation for the localization of a … P De Cristóforis, T Fischer, M Nitsche | | |
ICP covariance estimation for the localization of a differential robot using odometry and laser scan P De Cristóforis, T Fischer, M Nitsche Universidad Tecnológica Nacional, 0 | | |
Cálculo de la covarianza de ICP para la localizacion de un robot diferencial mediante odometrıa y láser P De Cristóforis, T Fischer, M Nitsche | | |