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Albert L. Balmaceda-Santamaría, Ph. D.
Albert L. Balmaceda-Santamaría, Ph. D.
Profesor Titular, Universidad Nacional de Ingeniería
Verified email at fti.uni.edu.ni
Title
Cited by
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Year
An application of screw theory to the kinematic analysis of a Delta-type robot
J Gallardo-Alvarado, AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo-Castaneda
Journal of Mechanical Science and Technology 28, 3785-3792, 2014
212014
A novel reconfiguration strategy of a Delta-type parallel manipulator
AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo-Castaneda, J Gallardo-Alvarado
International Journal of Advanced Robotic Systems 13 (1), 15, 2016
152016
Metodología de diseño de un robot paralelo tipo Delta de 3-GDL en función de un espacio de trabajo prescrito
ALB Santamaría, EC Castañeda
Nexo 26 (01), 2013
42013
Redundant reconfigurable Delta-type parallel robot
AL Balmaceda-Santamarıa, AE Chavez-Toruño
2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics …, 2019
32019
Asymmetric reconfiguration of a 3-dof parallel manipulator
ALB Santamaría, AEC Toruño
Nexo Revista Científica 33 (1), 137-147, 2020
22020
A reconfiguration strategy of a parallel delta-type robot to improve the kinematic performance
AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo-Castañeda
Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 4th IFToMM International …, 2016
22016
Kinematics of a Planar Parallel Robot via Screw Theory: Details not Mentioned
AL Balmaceda-Santamaría, MA García-Murillo
Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International …, 2020
12020
Kinetostatic Performance Analysis of a Reconfigurable Delta-Type Parallel Robot
RE Sánchez-Alonso, E Castillo-Castañeda, JJ González-Barbosa, ...
Ingeniería, investigación y tecnología 16 (2), 213-224, 2015
12015
Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
RES Alonso, EC Castañeda, JJG Barbosa, ALB Santamaría
Ingeniería, investigación y tecnología 16 (2), 6, 2015
12015
Robot paralelo tipo Delta reconfigurable redundante
AL Balmaceda Santamaría, E Castillo Castañeda
MX Patent 384388 B, 2021
2021
Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl
AL Balmaceda-Santamaría, AE Chávez-Toruño
Nexo Revista Científica 33 (01), 137-147, 2020
2020
Robot paralelo tipo Delta con plataforma fija reconfigurable
AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo Castañeda, JA Ortega Moody
MX Patent MX 369762 B, 2019
2019
Robot paralelo de seis grados de libertad
E Castillo Castañeda, RE Sánchez Alonso, AL Balmaceda Santamaría, ...
MX Patent MX 356349 B, 2018
2018
Robot paralelo tipo delta con plataforma fija reconfigurable.
EC Castañeda, AL Balmaceda-Santamaría, JAO Moody
2018
Robot Paralelo de Seis Grados de Libertad
EC Castañeda, RES Alonso, AL Balmaceda-Santamaría, MAG Murillo
2018
Metodología de rediseño de un robot paralelo tipo Delta de 3 grados de libertad en función de un espacio de trabajo prescrito
AL Balmaceda Santamaría
2011
Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su desempeño cinemático y espacio de trabajo
AL Balmaceda Santamaría
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